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Los Yoga Sutras constituyen el texto básico de lo que en la India se conoce como Yoga o, más concretamente, como Rja-yoga –Yoga sutras vendría a significar “enseñanzas o aforismos sobre el yoga”-, y se atribuye Patañjali, nombre que corresponde a varios personajes distintos pero que la tradición india identifica como uno solo, a diferencia de la erudición moderna, que discute esta identificación. En todo caso, se supone que el autor o “redactor” de este libro habría vivido entre el 3 y el 5 a.C.